Die Geschichte des Motorrads beginnt in der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts. Motorräder stammen vom „Sicherheitsfahrrad“ ab, einem Fahrrad mit gleichgroßen Vorder- und Hinterrädern und einem Tretkurbelmechanismus zum Antrieb des Hinterrads. Trotz einiger früher Meilensteine ​​in seiner Entwicklung fehlt dem Motorrad ein starrer Stammbaum, der auf eine einzige Idee oder Maschine zurückgeführt werden kann. Stattdessen scheint die Idee etwa zur gleichen Zeit zahlreichen Ingenieuren und Erfindern in ganz Europa gekommen zu sein.